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又快又稳!中国科学家让人类“附身”无人机:仅凭视觉即可操控飞

发布时间:2022-10-03 04:16:17 来源:雷竞技网页 作者:雷竞技网页入口

  日前,中国研究人员开发了一种新算法,可以通过直接解析用户视觉来对无人机进行飞行控制。这项技术让人类操作员“附身”到无人机上,目之所及之处即是无人机的飞行方向。

  在研究团队公开的实验视频当中,视觉操控与远程操控的表现可以说是天差地别:同一条障碍飞行赛道,视觉操纵的无人机飞行流畅顺滑,且耗时较短;远程手动控制的无人机拍摄出来的画面晃动强烈,且耗时较长。

  与此同时,该视觉操控系统还具有“动态感知”(Perception-aware)功能,能够更快地感知到在飞行轨迹上突然出现的障碍物。

  除了与远程操控无人机对比之外,研究团队还与DJI Mavic Air2型号的无人机进行了飞行竞赛。无论是室内还是室外的自然状态之下,GPA系统在飞行速度和飞行稳定性上都完胜大疆无人机。GPA在室内仅用了36秒就完成飞行,而大疆无人机用了几乎3倍的时间(96秒)。

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