视觉检测领先者
全国咨询热线:13812953225
产品中心
当前位置:首页 > 雷竞技网页登录

技术赋能万物智联欧菲光自研机器视觉深度相机模块面市

发布时间: 2022-08-22 00:05:10 来源:雷竞技网页登录 作者:雷竞技网页入口

  8月11日,小米举办秋季新品发布会,小米首款全尺寸人形仿生机器人CyberOne也正式亮相。Cy...

产品介绍

  8月11日,小米举办秋季新品发布会,小米首款全尺寸人形仿生机器人CyberOne也正式亮相。CyberOne搭载的Mi-Sense深度视觉模组是由小米设计,欧菲光002456)协同开发完成;结合AI交互算法,使其不仅拥有完整的三维空间感知能力,更能够实现人物身份识别、手势识别、表情识别,CyberOne真正做到了不仅看得到也能看得懂。

  万物智联时代到来,机器视觉作为人工智能的重要分支,是实现机器自动化和智能化的关键核心技术,蕴藏着巨大的发展前景。欧菲光深耕光学赛道20年,在机器视觉领域也有相关布局。

  近日,欧菲光同步发布自研的机器视觉深度相机模块,主要由iToF模组、RGB模组、可选的IMU模块组成,产品在测量范围内精度高达1%,应用场景十分广泛,可通过第三方实验室IEC 60825-1认证,满足激光安全Class1标准。

  事实上,机器视觉作为机器的眼睛,要让智能设备看懂世界,具备环境感知和理解能力,ToF深度相机是最佳选择方案。普通摄像头一般是2D平面成像,丢失了物理世界中的第三维信息,如尺寸和距离等几何数据,计算机只能实现影像记录和平面图像特征识别,分析算法难度极大,目前能够实现的智能分析功能十分有限。深度相机能够识别视野内空间每个点位的三维坐标信息,从而使得计算机得到空间的3D数据并能够复原完整的三维世界并实现各种智能的三维定位。

  iToF技术是现在主流的3D视觉感知技术之一,欧菲光研发基于iToF+RGB深度测量技术的3D智能深度相机。

  iToF的测量原理为激光发射器发射一个连续的频率调制波形,当信号被测物体接收并返回时被iToF Sensor接收,通过解码算法解算出来的相位差间接得到光的飞行时间差,结合光速即可得到物体的深度信息,但iToF无法获取物体的颜色纹理信息。

  而RGB相机可获取物体丰富的颜色纹理信息,将RGB与iToF相结合既能得到物体的深度信息,又可获取物体的颜色纹理信息,这可大大拓展其应用领域。RGB信息可用于物体检测识别,深度信息可用于建图避障等,RGB+iToF在诸多领域可实现1+12的作用。

  iToF、结构光、双目三种机器视觉解决方案各有优劣势,对应不用的应用场景和客户需求,都有应用场景。

  和结构光、双目相比,ToF方案的精度和稳定性更高,弱光表现更优秀,在深度精度上可兼顾中远距离,探测距离较远、帧率高、二次开发成本低、资源消耗少。在成本上,ToF相机与普通双目、结构光相差不大。总体来看,ToF相机在远距离、精度、深度完整性、鲁棒性方面都较传统双目&结构光更好。

  欧菲光本次发布的3D智能深度相机主要由三部分组成:iToF模组、RGB模组、可选的IMU模块。

  在外部接口方面,这款智能深度相机拥有USB3.0 Type-C类型的接口,用于深度、IR以及RGB,IMU等数据的传输,USB3.0的带宽理论上可以支持点云数据的传输,功能可扩展性较强。同时,考虑到用户其他传感器与深度相机的同步问题,深度相机保留了同步信号接口以及部分GPIO接口以及供电接口,使得用户多传感器融合变得更加容易。

  智能深度相机拥有强大的SoC平台,该平台集成了ISP、ARM CPU以及嵌入式GPU和NPU等IP,后期可以考虑为用户释放算力,让用户可以更好地利用深度相机的算力。目前深度解码占用了部分GPU算力与部分CPU算力,NPU算力后期可以完全释放。

  本次发布的iToF-RGBD深度分辨率最高支持VGA(640x480),帧率为30fps,后续将开放更高帧率模式,支持binning模式。

  同时,深度的FoV为水平方向76°,垂直方向为61°,激光波长为940nm。RGB 则采用全局快门的130万像素的传感器,FoV为水平方向93°,垂直方向82°。

  关于深度测量性能方面,目前支持室内0.1米到5米的测量范围(测试环境:室内照度不超过1w Lux,90%反射率白墙),室外0.1到3米的测量需求(测试环境:室外不超过5W Lux,90%反射率被测物),在测量范围内精度高达1%。

  这款产品性能强大,相机搭载了ToF模组、彩色摄像头RGB全局曝光模组以及惯性测量单元(IMU)。这些丰富的传感器组合提供了多维度的信息,使相机能够帮助机器人构建强大的环境感知和理解能力,应用场景十分广泛。

  在人脸识别领域,主要应用于刷脸支付、认证刷脸门禁、刷脸考勤等;在机器人领域,主要用于避障、SLAM、AI识别等,此外还可以应用于人体建模等场景;在3D扫描领域主要用于室内扫描建模;在工业领域,主要用于工业自动化的零件扫描检测分拣。

  随着产品应用场景需求不断增多,欧菲光在技术上将持续更新迭代,落地更多领域。未来指日可待,市面上看到更多的欧菲光机器视觉解决方案。

  由于ToF系统拥有激光发射器,因此欧菲光从产品开发周期开始,到核心器件选型、设计保护、软件算法以及产线测试拦截进行全方位考量,建立了一套严谨的完善激光安全开发流程,以确保消费者拿到安全的产品。产品可通过第三方实验室IEC 60825-1认证,满足激光安全Class1标准 。

  欧菲光高度重视研发投入,在3D 传感器研发实验室方面投入金额较大。当前实验室拥有完善的ToF评测设备,在实验器材完备性方面,欧菲光走在国内最前沿。

  欧菲光为了满足3D测量需求,在厂内搭建了一套长达8米的线性导轨,能够满足iToF、双目、结构光等测量系统的评测。同时,实验室拥有各种标定设备,用于模组的 Lens 标定以及距离标定等,在欧菲光的实验室能够完成绝大部分光学测量系统的评测工作。

  工业4.0、人工智能、机器人,汽车等产业蓬勃发展,不过目前,3D视觉感知技术成为限制包括机器人、VR/AR、门禁、智能交通等众多领域发展的瓶颈之一。高性价比深度相机的需求迅速增长,尤其在扫地机移动服务机器人行业,包括送餐机器人、酒店服务机器人、商场机器人、工厂AGV自主移动机器人等,机器人厂商不断寻求性能卓越、可靠,价格合适的深度相机。

  欧菲光发布的机器视觉深度相机模块是3D感知技术的一次全新突破。欧菲光在3D感知技术领域深耕多年,已实现结构光、iToF、dToF、双目视觉、LiDAR等方案量产,出货量达到80KK以上,在机器人、智能家居、智能汽车等领域也相继落地应用。依托RGB模组制造产品线,欧菲光更好地适应ToF模组制造,以良好的供应链体系保证成本竞争力。另外,公司还有成熟的算法团队,实现自主研发深度算法。

  未来,欧菲光将继续深耕3D感知技术领域,加大创新研发力度,跟随产业发展潮流,不断推动产品迭代和技术升级,持续为客户提供不同的定制化机器视觉解决方案,技术赋能“万物智联”。

  热门评论网友评论只代表同花顺网友的个人观点,不代表同花顺金融服务网观点。

  富时罗素中国区域指数大盘股变化详解:新增小鹏汽车-S、中国能源建设等62只个股

  下周电信巨头限售股解禁超530亿元,流通盘增超两倍!还有这些股票解禁规模大(附名单)

  “葛兰”某平台声称“医药行业逻辑不在了”?中欧基金回应:是假冒账号,已投诉

  国常会重磅部署!加大财政货币政策力度 延续实施新能源汽车免征车购税等政策

  国铁集团:对涉疫地区始发、途经的普速旅客列车 推行以车厢为单位实行静态管理

  突发!董事长被证监会立案,涉嫌内幕交易!上市公司火速回应:不涉本公司股票

  国铁集团:对涉疫地区始发、途经的普速旅客列车 推行以车厢为单位实行静态管理

  迄今为止,共1家主力机构,持仓量总计9.24万股,占流通A股0.003%

  近期的平均成本为6.53元,股价在成本下方运行。多头行情中,上涨趋势有所减缓,可适量做高抛低吸。该股资金方面呈流出状态,投资者请谨慎投资。该公司运营状况尚可,暂时未获得多数机构的显著认同,后续可继续关注。

  限售解禁:解禁3.537亿股(预计值),占总股本比例10.86%,股份类型:定向增发机构配售股份。(本次数据根据公告推理而来,实际情况以上市公司公告为准)

  投资者关系关于同花顺软件下载法律声明运营许可联系我们友情链接招聘英才用户体验计划涉未成年人违规内容举报算法推荐专项举报

  不良信息举报电话举报邮箱:增值电信业务经营许可证:B2-20090237


在线客服
联系方式

热线电话

13812953225

上班时间

周一到周五

公司电话

13812953225

二维码
线